注塑機專用機械手的分類
注射成型生產中使用的機械手根據其功能一般可分為以下三種類型：
1.簡易注射機械手
簡單注射機械手可分為兩種類型：固定模式程序型和可變程序型。固定程序注塑機的機械手不能改變其工作程序，它有伸縮和移動臂，并采用自動控制裝置做簡單、規范和重復的動作；可變程序注塑機機械手的工作程序可以改變，通常是氣動或液壓的。其結構簡單，易于改變程序，主要用于點控制。近年來，可編程控制器或微型計算機被廣泛用于構成控制系統，擴大了其應用范圍。

2.記憶再現注射機械手
這種機械手具有記憶和改變程序的能力，主要由電液伺服驅動，自由度多，能進行復雜的工作。
3.智能注射機械手
這種機械手由計算機通過各種傳感器控制。它具有視覺、觸覺和熱功能，可以執行各種操作。這是一個強大的機械手，目前在中國很少使用